我國(guó)目前使用的鋼管腳手架包括扣件式鋼管腳手架、碗式鋼管腳手架，扣板腳手架、承插式鋼管腳手架和門式腳手架，以及各種內(nèi)腳手架、懸掛式腳手架和其他鋼管材料腳手架。從材料和結(jié)構(gòu)來(lái)看，大致可分為：
根據(jù)桿的材料
（1）單規(guī)格鋼管腳手架。僅使用一種規(guī)格的鋼管，如扣件式鋼管腳手架，僅使用Ф48×3.5電焊鋼管。
（2）由各種規(guī)格的鋼管組成的腳手架。由兩個(gè)或多個(gè)不同規(guī)格的鋼管組成，如門式腳手架。
（3）鋼管腳手架。即以鋼管為主，輔以其他鋼筋的腳手架，如槽鋼頂升或底座的內(nèi)腳手架，以及連接鋼板的懸挑腳手架。
根據(jù)橫桿和豎桿之間傳遞垂直力的方式進(jìn)行劃分
（1）力通過(guò)接觸表面的摩擦力傳遞。也就是說(shuō)，在節(jié)點(diǎn)處的接觸表面被按壓并傳遞到豎直桿之后，橫桿負(fù)載由摩擦反作用力支撐。例如，摩擦力由緊固螺栓的正壓力產(chǎn)生；
（2）力通過(guò)焊縫傳遞。大多數(shù)橫桿和立桿的承插連接都是這樣，門架也是這樣；
（3）直接軸承和力傳遞。這種方法常見(jiàn)于內(nèi)腳手架，其中橫桿放置在立桿頂部；
（4）剪力由銷桿傳遞。也就是說(shuō)，銷桿穿過(guò)橫桿的垂直連接板和垂直桿的孔來(lái)實(shí)現(xiàn)連接，銷桿在兩側(cè)受到剪切力。
立柱和立柱之間的連接也有三種力傳遞模式：
（1）承插對(duì)接的承載力傳遞。即上下立桿連接，用連桿或承插管保證連接狀態(tài)良好；
（2）與銷桿連接的銷桿的剪切傳遞力；
（3）螺紋連接的嚙合力傳遞。即，內(nèi)管的外螺紋和外（套筒）管的內(nèi)螺紋嚙合以傳遞力。其中，后兩種傳力方式主要用于有高度要求的立桿連接。
根據(jù)連接件的固定方式和安裝位置
（1）定距連接：即連桿上連接焊件的定距設(shè)置，連桿長(zhǎng)度固定，連接點(diǎn)之間的距離固定；
（2）無(wú)限距離連接：即連接件為單件，可通過(guò)擰緊螺栓將其夾緊在桿的任何部分上。
根據(jù)工人固定節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行模式
（1）插入并擰緊；
（2）擰緊螺栓。

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